機(jī)械臂

Bravo 3機(jī)械臂是一款可靠的3-Function機(jī)械手，為服務(wù)提供商、研究人員和其他作業(yè)者開(kāi)辟了新的緊湊檢查和干預(yù)機(jī)會(huì)。有3-Function（或定制）高度模塊化和可配置，擁有450m深度等級(jí)和15kg全舉，同時(shí)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，主臂受控。

   Bravo 3機(jī)械臂設(shè)計(jì)用于完成通常由人類(lèi)潛水員完成的任務(wù)，該臂的可用性和響應(yīng)能力為高級(jí)應(yīng)用鋪平了道路。

它的外形是專(zhuān)門(mén)為業(yè)界的檢測(cè)級(jí)rov，使其成為現(xiàn)有捕撈船隊(duì)的現(xiàn)成選擇。

新的MK2功能

所有內(nèi)聯(lián)都有滑環(huán)

增加了450米深度額定(未來(lái)額定600米)高強(qiáng)度線性(約10 kn)

更高的關(guān)節(jié)速度

提高可靠性和更容易維護(hù)

特性

全電動(dòng)、零油

末端執(zhí)行器:抓手，探針處理器，切割器(或BYO)具有3D可視化的高級(jí)軟件界面

一鍵部署/ stow的位置

可調(diào)節(jié)抓取力-撿起海膽或切斷電纜

規(guī)格

完整的擴(kuò)展  410mm

馬克斯電梯容量  15kg

接合轉(zhuǎn)速  (24-48V)

末端執(zhí)行器的精度<1cm

線性/掠奪者的力量  2000N

顎夾緊力  50kg

基地聯(lián)合轉(zhuǎn)矩  50Nm

手腕轉(zhuǎn)矩  20Nm

連接器電纜  13引腳以太網(wǎng)子con(DBH13M)